导师推荐专栏-哈尔滨工业大学晁涛副教授

2025/10/22

晁涛，哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心副主任，控制科学与工程学科博士生导师，美国伊利诺伊大学香槟校区访问学者。他在复杂系统建模与仿真、智能无人系统等前沿领域具有深厚的学术背景与实践经验。

教育背景

晁涛副教授的教育历程扎实且系统：

  • 2012年-2016年：哈尔滨工业大学宇航科学与技术博士后流动站，博士后
  • 2007年-2011年：哈尔滨工业大学控制科学与工程专业，博士学位
  • 2005年-2007年：哈尔滨工业大学控制科学与工程专业，硕士学位
  • 2001年-2005年：哈尔滨工业大学自动化专业，学士学位

研究领域

晁涛副教授的研究领域涵盖多个关键方向，致力于解决复杂工程问题：

  • 飞行器导航制导与控制
  • 智能无人系统与人工智能技术
  • 复杂系统的建模仿真与优化评估

细分研究方向

人工智能及其在智能无人系统中的应用

  1. 机器学习算法及智能优化算法的理论与应用（如小样本学习、无监督学习、多目标粒子群、多目标遗传算法等）
  2. 智能控制相关理论与方法（如自适应动态规划、增强学习控制、凸优化等）
  3. 智能无人系统建模与仿真评估技术（如网络化智能系统建模与仿真）
  4. 智能无人系统的任务规划与决策技术（如多智能体系统决策等）
  5. 智能无人系统的对抗与协同控制技术（如多智能体对抗、多智能体编队等）

智能无人系统决策与控制

  1. 无人机/车智能自主控制技术
  2. 编队飞行与协同观测、控制技术
  3. 无人系统智能决策、任务规划

智能飞行器优化、仿真与评估

  1. 航天器轨迹优化与制导控制
  2. 多智能体系统控制理论与方法
  3. 航天器/卫星/运载火箭/高超声速飞行器轨迹优化、制导与控制
  4. 复杂系统/体系建模与仿真评估技术

科研项目与成果

晁涛副教授主持国家自然基金面上项目等二十余项国家级科研计划项目，并主持黑龙江省教学研究改革项目2项。他在学术产出方面表现突出：

  • 出版专著两本。
  • 在国际/国内期刊和重要学术会议上发表论文一百余篇（SCI/EI检索），部分成果发表在领域内顶级期刊（如自动化学报、Aerospace Science and Technology）上。
  • 发表教学科研改革论文7篇。
  • 申请/获得专利十余项。

代表性期刊论文

以下为代表性成果：

  • Chao T, Han XF, Wang SY, Yang M. Multi-objective optimization of continuous monitoring scheduling for moving targets by earth observation satellites[J]. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2025,144:110056.
  • Chao T, Wang XT, Wang SY, Yang M. Linear-quadratic and norm-bounded differential game combined guidance strategy against active defense aircraft in three-player engagement[J]. CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2023,36(8):331-350
  • Chao T, Wang S， Wang SY, Yang M. A many-objective evolutionary algorithm combining simplified hypervolume and a method for reference point sampling based on angular relationship[J]. APPLIED SOFT COMPUTING, 2024, 9: 111881.
  • Chao T, Quan SM, Ma P, et al. Three-dimensional low-order finite-time integrated guidance and control design with side-window constraint[J]. Aerospace Science and Technology, 2022, 121:107355.
  • Wang XT, Yang M, Wang SY, Chao T(通讯作者). Two-Stage Game Guidance Strategy With Impact Point for Active Defense Aircraft in Two-on-Two Engagement[J]. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, 2025,61(1):710-729.
  • Jiang RY, Shankaran R, Chao T(通讯作者). A proportional, integral and derivative differential evolution algorithm for global optimization[J]. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 206:117669.

荣誉与兼职

晁涛副教授的学术贡献得到了广泛认可：

  • 获黑龙江省高等教育教学成果一等奖1项。
  • 获某领域科技进步二等奖1项。
  • 获中国仿真学会创新技术一等奖1项。
  • 荣获"何鸿燊"奖教金一次。
  • 中国自动化学会专家咨询工作委员会委员。
  • 中国仿真学会不确定系统分析与仿真专委会委员。
  • 中国计算机用户协会仿真应用分会理事。
  • 中国航空学会制导导航与控制分会青年委员。
  • 《系统仿真学报》编委。
  • 2017年度《宇航学报》优秀审稿人。
  • 2021年度《航空学报》优秀审稿人。
  • 2021年度《哈尔滨工业大学学报》优秀审稿人。

人才培养

晁涛副教授在人才培养方面投入大量精力，培养/协助培养的本科生、硕士生和博士生30余人。他多次指导学生在全国计算机仿真大赛/人工智能与机器人大赛、研究生电子设计大赛等赛事中获奖，本人亦获得优秀辅导奖。

招生信息

博士招生

研究方向为人工智能技术及其在无人系统中的应用、飞行器任务规划与轨道规划、先进飞行器制导控制与仿真评估、复杂系统建模与仿真优化、飞行器系统工程理论与应用等，独立培养或与杨明教授、马萍教授联合培养博士研究生。课题组每年招收3~6人（包括但不局限于自动化、飞行器设计、导航制导与控制、控制理论与控制工程、航空宇航科学与技术、系统工程、数学、飞行器设计、探测制导、电气工程等专业），欢迎优秀本科生选择进入课题组直接攻读博士。

硕士招生

研究方向为人工智能技术及其在无人系统中的应用、飞行器轨道优化、制导控制与仿真评估，招收国家计划内、控制科学与工程/控制工程专业的硕士生。课题组每年招收10人左右（包括但不局限于自动化专业、数学专业、飞行器设计专业、探测制导专业等）。

本科生毕业设计

人工智能技术及其在无人系统中的应用、飞行器轨道优化、制导控制与仿真相关课题，智能控制与优化算法相关课题，多智能体系统控制理论与方法相关课题。课题组每年招收10人左右。

本科生竞赛和创新项目

欢迎优秀本科生加入课题组，提前在相关领域从事科研活动，课题组有融洽的学习氛围、优越的学习条件，可为自动化类专业学生提供课外竞赛的相关指导。人员数量不限。

授课信息

晁涛副教授承担多门本科生与研究生课程教学：

  • 系统建模与仿真基础（本科生专业核心课）
  • 系统工程基础（本科生专业选修课）
  • 空间探索飞行器轨道优化设计与仿真（本科生创新研修课）
  • 自动控制原理课程设计（本科生必修课）
  • 自主系统决策与控制理论（硕士生专业选修课）
  • 复杂系统评估理论（博士生专业课）

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